El constituyente Esteban Arvelo dijo que Guanipa, diputado en Parlamento por el estado de Zulia (oeste), cometió "delitos flagrantes" durante las manifestaciones antigubernamentales de 2017 y a finales de abril de 2019, cuando el jefe del Legislativo, Juan Guaidó, presidió un fallido levantamiento militar contra Nicolás Maduro